宏旺半导体畅谈eMCP存储芯片与无人机性能的匹配分析

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。顾名思义，无人机上无驾驶员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等类型，人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有广泛应用。如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，大部分都只是为了高空拍摄需求，满足不同的摄影爱好者需求。

无人机的组成部分

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用，无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（timer）、USb、A/D转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。无人机的主控MCU在无人机飞行系统中地位很重要。

无人机的MCU作用

无人机MCU是飞控子系统的核心，飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。

在无人机工作过程中，IMU感知飞行器在空中的姿态，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令，以及IMU数据，通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算，而且需要实时性极高的控制，所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定、灵活。

MCU中的芯片（memory）

芯片是MCU中核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。由于无人机具有体积小轻便的特点，对存储芯片的要求也是体积越小越好，对比目前主要的无人机芯片解决方案，无人机中的存储芯片主要运用的是eMCP，eMCP把eMMC和LPDDR进行精密整合封装，具有高度集中化，体积小轻便，适用于小体积的无人机,现在市场无人机主流存储容量选择是4GB+4Gb、8GB+8Gb。

ICMAX eMCP产品采用高性能主控，原装NAND Flash晶片及先进的BGA封装工艺把eMMC和LPDDR进行精密整合封装，从而实现小体积内的一体化，大数据后的高效化，智能化，能使无人机更快速地进行数据处理。ICMAX eMCP具有低功耗优势，能提高无人机的续航工作时长。

无人机技术在过去几年中发生了重大变化，目前，国内从事无人机研发的企业接近五十家，但是其中做无人机MCU的微乎其微，关于存储芯片宏旺半导体ICMAX正在努力做到自主化，实现芯片自主。